De Piterkerk in Lippenhuizen is naast die in Grou, Jouswier, Wânswerd, Garyp, Twijzel en Ureterp één van de zeven Sint Pi(e)terkerken in Friesland. Lippenhuizen was in de Middeleeuwen tot 1566 katholiek. In een artikel in Frysken Nammen 8, Ljouwert 1989, blz. 90 van Gerrit Verhoeven wordt vermeld dat in een handschrift van 1879 uit het archief van Oudmunster, Utrecht in 1562 een pastoor is aangesteld voor de Sanctie Petri te Lippenhuizen. De kerk droeg in die tijd de naam van de heilige apostel Sint Petrus. Door veel kerken is deze naam in de loop der tijd ‘vernederlandst’ naar Sint Piter.

De Piterkerk verrees in de middeleeuwen op een hoogveenpakket van enkele meters dik dat elders in het dorp verdwenen is (lijkt daardoor op een terp te staan). Het huidige godshuis (1743) is gebouwd op de plek van een eerdere, kleinere kerk. Bij de verbouwing (1862) kreeg de kerk voor f 2221,22½ een geveltoren met naaldspits. Lippenhuizen was lange tijd een plaats van aanzien en telde daarom een eigen rechtskamer voor een deel van de grietenij. Interieur: driezijdige koorsluiting, herenbank met wapen en de monumentale preekstoel (17e eeuw). In de kerk worden geregeld culturele activiteiten georganiseerd. Voor meer info: www.piterkerklippenhuizen.nl
Sinds juni 2024 eigendom van de Stichting Alde Fryske Tsjerken.