De Boombrug staat al in 1284-1285 vermeld in de stadsrekeningen als “die grote brueghe” en overspande oorspronkelijk de monding van de middeleeuwse rivier de Thuredrith in de Merwede. De naam verwijst naar de draaiboom die hier eeuwenlang de haven afsloot van de rivier. De huidige brug dateert uit de herontwikkeling van het centrumgebied en kreeg bij raadsbesluit op 29 november 1960 officieel de naam Boombrug.