De oorsprong van Kasteel Rhijnestein dateert van rond 1300. Het betreft de rechter (woon)toren en het poortgebouw, enigszins aangepast in de 17e eeuw. In de 19e eeuw werden het middengedeelte (1873/74) en de linker toren (1887) toegevoegd, speciaal gebouwd omwille van de symmetrie. De tuin in Engelse landschapsstijl is ook in die tijd aangelegd. In 1910 is een deel opnieuw aangelegd in een meer geometrisch ontwerp door de toenmalige bewoners, de familie Van Beeck Calkoen.
Rhijnestein is na de kerk op de Brink het oudste gebouw in Cothen. Misschien geen 900 jaar, maar zeker wel 700 jaar oud!
De verschillende gedaantes door de eeuwen heen getuigen van meegaan met de tijd.
